ВИЗНАЧЕННЯ ДИНАМІЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ОБ’ЄКТА КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДА ГІДРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ
DOI:
https://doi.org/10.32782/3041-2080/2025-3-13Ключові слова:
баланс витратив мастила, баланс моментів, передатні функції, структурна схемаАнотація
Метою дослідження є розробка математичної моделі об’єкта керування приводу спуско-підйомних операцій і подачі поставу, на підставі якої можливо кількісно оцінити вплив пружних властивостей гідро- та канатнополіспастої систем на динамічні процеси електрогідромеханічної системи. Дослідження здійснено на підставі апарата математичного аналізу з використанням звичайних диференціальних рівнянь і перетворення Лапласу й уявленням динамічних ланок у вигляді передатних функцій, що дає змогу кількісно визначити вплив параметрів об’єкта керування на якість перехідних процесів. Одержані динамічні характеристики гідросистеми, які ґрунтуються на базі фундаментальних співвідношень: балансів витрати мастила, моментів і потужностей на валу гідродвигуна. Отримана та проаналізована математична модель об’єкта керування з використанням стандартних динамічних ланок із відомими характерниками, які дають змогу синтезувати систему автоматичного керування приводом спуско-підйомних операцій та подачі поставу. З аналізу одержаної математичної моделі об’єкта керування приводом подачі та спуско-підйомних операцій встановлено, що в об’єкті керування для реалізації раціонального способу керування процесом буріння з підтримкою потоку потужності в зоні руйнування породи на постійному рівні потрібно контролювати, крім традиційних координат – струму й частоти обертання двигуна, ще і технологічні координати – тиск у гідросистемі, частоту обертання вала гідродвигуна й лінійну швидкість переміщення поставу, що потребує відповідного вмикання контурів управління. Під час розробки системи регулювання приводом подачі і спуско-підйомних операцій потрібно передбачити контролювання поточних і граничних значень технологічних параметрів у процесі переміщення бурового поставу: тиску в гідросистемі, частоти обертання вала гідродвигуна та лінійної швидкості переміщення поставу, а також вплив додаткових дробово-раціональних функцій на якість керування системи управління.
Посилання
Хілов В. С. Синтез позиційної системи керування гідравлічним приводом подачі верстата шарошечного буріння. Збірник наукових праць НГУ. 2003. № 17, Т. 2. С. 122–127.
Хілов В.С. Математична модель об’єкта керування приводом подачі бурового верстата. Збірник наукових праць НГУ. 2004. № 19, Т. 2. С. 33–39.
Бешта О. С., Хілов В. С. Принципи побудови системи керування електроприводом спуско-підйомних операцій. Вісник КДПУ. 2004. Вип. 6 (209). C. 24–29.
Бешта О. С., Хілов В. С. Застосування ресурсо- та енергозберігаючих приводних систем змінного струму в бурових верстатах нового покоління. Наука та інновації. 2006. Т. 2, № 3. C. 38–43.
Півняк Г. Г., Бешта, О. С., Хілов, В. С. (2003). Приводна система спусково-підйомних операцій бурового верстату. Вісник НТУ «ХПI». 2003. Т. 1, № 10. С. 141–143.
Хілов В. C. Пат. 61548, Україна, МКИ Е21В45/00. «Спосіб керування процесом буріння». Бюлетень державної системи правової охорони інтелектуальної власності. № 11, 2003.
Хілов В. C. Удосконалювання приводних систем бурових верстатів для кар’єрів Кривбасу. Гірнича електромеханіка та автоматика: науково-технічний збірник. Вип. 71. С. 121–127.
Хілов В. С. Власні частоти коливань розімкнутого контуру струму приводу спуско-підйомних операцій бурового верстата. Гірнича електромеханіка та автоматика: науково-технічний збірник. 2005. Вип. 74. С. 147–150.
Хілов В. С., Заславська Л. І. Визначення власних частот коливань розімкнутого контуру тиску приводу спуско-підйомних операцій бурового верстата. Гірнича електромеханіка та автоматика: науково-технічний збірник. 2005. Вип. 75. С. 179–183.
