СИСТЕМА ВІДДАЛЕНОГО МОНІТОРИНГУ СТАНУ ПРОМИСЛОВОГО РОБОТА

Анотація

У сучасних умовах стрімкого розвитку індустрії 4.0 роботи відіграють ключову роль в автоматизації різноманітних виробничих процесів. Для ефективного використання роботизованих систем необхідний постійний контроль їх технічного стану, своєчасне виявлення відхилень у роботі й забезпечення оперативного реагування на потенційні несправності. Особливого значення набувають системи віддаленого моніторингу, що дозволяють здійснювати контроль за роботою обладнання без фізичної присутності оператора, що критично важливо у випадках географічної віддаленості виробничих майданчиків або обмеженого доступу до об’єктів. Таким чином, розроблення системи віддаленого моніторингу промислового робота є актуальною задачею і дозволяє підвищити ефективність, гнучкість і безпеку сучасного виробництва. У статті представлено результати дослідження, спрямованого на розроблення системи віддаленого моніторингу технічного стану промислового робота Yaskawa Motoman MH5SII. Запропонована система дозволяє здійснювати моніторинг положення робота в базових системах координат, помилки сервоприводів робота, крутного моменту осей, поточного стану контролера, даних завдання, що наразі виконуються на контролері в режимі реального часу без фізичної присутності оператора. Розробка базується на багаторівневій клієнт-серверній архітектурі, що включає використання протоколу WireGuard VPN для захищеного з’єднання, бібліотеки YMConnect – для комунікації з контролером робота, проміжного Python-сервера (API) та вебінтерфейсу на основі HTML, CSS і JavaScript. Обмін даними між сервером і клієнтом здійснюється за допомогою WebSocket, що забезпечує мінімальні затримки та стабільну роботу. Експериментальні дослідження підтвердили надійність системи, її постійну роботу за тривалого використання, а також відповідність сучасним вимогам до промислових систем віддаленого моніторингу. Окрему увагу приділено перспективам розвитку: реалізація цифрового двійника, історії даних, сповіщень та підтримки флоту роботів. Стаття буде корисною для розробників автоматизованих систем, інженерів і дослідників у сфері робототехніки та промислової автоматизації.