ДОСВІД РОЗРОБКИ АВТОМАТИЗОВАНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДУ ПЕРЕГІННОГО КОМПЛЕКСУ ДЛЯ КАР’ЄРНИХ ЕКСКАВАТОРІВ

Автор(и)

  • Гліб Миколайович Стрункін ТОВ «ПЛУТОН ІС» https://orcid.org/0009-0009-1719-4132
  • Володимир Юрійович Михайлов ТОВ «ПЛУТОН ІС»
  • Олексій Олександрович Койфман ТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА» https://orcid.org/0000-0003-2075-7417
  • Віктор Сергійович Хілов ТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА» https://orcid.org/0000-0002-5583-4323
  • Роман Георгійович Косенко ТОВ «ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «МЕТІНВЕСТ ПОЛІТЕХНІКА»

DOI:

https://doi.org/10.32782/3041-2080/2025-5-11

Ключові слова:

перегінний комплекс, кар’єрні екскаватори, обмеження швидкості перегону, регресійна модель, зворотний зв’язок, низьковольтний електропривід

Анотація

У статті розкрито необхідність розроблення мобільних перегінних комплексів для кар’єрних екскаваторів, які забезпечують їх транспортування між робочими ділянками без потреби прокладання тимчасових високовольтних ліній живлення. Проаналізовано сучасний стан речей у цьому напрямі техніки. Наявні перегінні комплекси на базі генератора постійного струму або з високовольтною передачею мають низькі техніко-економічні показники. Доведено, що перспективним є використання низьковольтних електроприводів. Презентовані сучасні експериментальні рішення, які було впроваджено у кар’єрах України вітчизняними та закордонними фірмами. Розкрито їхні позитивні та негативні риси. Подано інформацію про перегінний комплекс з високочастотним перетворювачем фірми “Dalgakiran”. Описано роботу автоматизованого електроприводу розробки ТОВ «Плутон ІС» на базі двокомплектного випрямляча для перегінного комплексу ТОВ ІІ «Юромаш». Запропоновано структуру автоматизованого електроприводу перегінного комплексу на базі двокомплектного тиристорного випрямляча, що забезпечує ефективне використання потужності синхронного генератора та підвищує надійність роботи в умовах гірничого виробництва.Показано, що для оптимізації потужності дизель-генераторної установки можна використовувати обмеження швидкості перегону для великих екскаваторів. Визначено, що змінні вхідні параметри не дають можливості провести розрахунки обмеження швидкості для формування завдання на розроблення універсального перегінного комплексу. Запропоновано регресійну модель зі зворотним зв’язком для формування необхідного завдання на швидкість перегону та подальшої оптимізації комплексу за потужністю дизель-генераторної установки. Розраховані коефіцієнти регресії для максимальних умов підтвердили можливість зниження потужності ДГУ з 400 до 240 кВт за забезпечення мінімально допустимої швидкості руху.Обґрунтовано можливе зниження потужності генератора для перегону з обмеженою швидкістю. Визначено подальший напрям досліджень щодо розроблення універсального перегінного комплексу.

Посилання

Електрифікація гірничих робіт: підручник. 2-ге вид., допрац. та доп. / Г. Г. Півняк, М. М. Бєлий, Л. П. Ворохов, В. Т. Заїка, Ю. М. Зражевський, Ю. Т. Разумний, А. Я. Рибалко, В. І. Тесленко, Ф. П. Шкрабець; за ред. академіка НАН України Г. Г. Півняка. Дніпропетровськ: Національний гірничий університет, 2005. 615 с.

Malafeev S. I., Malafeev S. S. Analysis of a Quarry Mobile Diesel Generator Station During the Moving of an Excavator. In: Radionov, A.A., Gasiyarov, V.R. (eds) Proceedings of the 6th International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2020). ICIE 2021. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer, Cham. 2021. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-54817-9_93

Zhang T., Fu T., Yunhao Cui Y., Song X. Toward autonomous mining: design and development of an unmanned electric shovel via point cloud-based optimal trajectory planning. Frontiers of Mechanical Engineering. 2022, vol. 17, no. 3, article 30. DOI: https://doi.org/10.1007/s11465-022-0686-2

Стрункін Г. М. Застосування пристроїв силової електроніки. 2025. ISBN 978-617-8139-59-9. Zenodo. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.15256472

Енергія на колесах. Інгулецький вісник. № 17 (2632), 8 травня 2018. С. 1.

Бондаренко А. О. Гірничі машини для відкритих гірничих робіт: навчальний посібник. М-во освіти і науки України, Нац. гірн. ун-т. Д.: НГУ, 2017. 123 с.

На ІнГЗК провели капітальний ремонт кар’єрного екскаватора: вебсайт. URL: https://metinvest.media/ua/page/kapitalnyy-remont-karernogo-ekskavatora-na-ingoke (дата звернення 2.05.2025).

Мобільна дизель-генераторна установка для перегону електричних кар’єрних екскаваторів і бурових верстатів на ПівнГЗК: вебсайт. URL: https://dalgakiran.ua/uk/proekti/proekty-dizelnyh-elektrostantsij/mobilna-dizel-generatorna-ustanovka-dlya-peregonu-elektrichnih-kar-yernih-ekskavatoriv-i-burovih-verstativ-na-pivngzk (дата звернення: 4.05.2025).

Інструкція з охорони праці для машиніста екскаватора: вебсайт. URL: https://online.budstandart.com/ua/catalog/doc-page.html?id_doc=47293 (дата звернення: 23.08.2025).

Draper Norman, Smith Harry. Applied Regression Analysis, Third Edition. 2014. DOI: https://doi.org/10.1002/9781118625590.ch15

##submission.downloads##

Опубліковано

2025-11-10

Номер

Розділ

АВТОМАТИЗАЦІЯ, КОМП’ЮТЕРНО-ІНТЕГРОВАНІ ТЕХНОЛОГІЇ ТА РОБОТОТЕХНІКА