ПРИНЦИПИ ПОБУДОВИ СИСТЕМ ПРИВОДА ШАРОШКОВИХ БУРОВИХ ВЕРСТАТІВ ДЛЯ КАР’ЄРІВ КРИВОРІЖЖЯ

Анотація

Мета дослідження полягає у розробці та синтезі ефективної системи ідентифікації параметрів привода бурового верстата з урахуванням специфіки його динамічних характеристик із метою підвищення точності моделювання, керування та діагностики технічного стану привода.Методика дослідження. У процесі дослідження було використано системний підхід до синтезу системи ідентифікації параметрів привода бурового верстата, що передбачає поетапний аналіз динамічних характеристик об’єкта керування, розробку адекватної математичної моделі та впровадження алгоритмів адаптивної ідентифікації. Результати дослідження. Проаналізовані методи ідентифікації параметрів привода: метод найменших квадратів (МНК), метод моделі з еталонним адаптивним механізмом (MRAS), калманівські фільтри (KF, EKF, UKF), методи частотного аналізу, методи на основі штучного інтелекту (AI). До вибраного об’єкта ідентифікації раціонально застосувати канонічний непошуковий градієнтний алгоритм самоналаштування з використанням «допоміжного оператора», оскільки при цьому можна синтезувати шуканий алгоритм на основі операцій інтегрування з подальшим істотним спрощенням, що сприяє підвищенню швидкодії всієї системи.Наукова новизна дослідження полягає у розробці та синтезі нової системи ідентифікації параметрів привода бурового верстата, яка забезпечує підвищену точність і швидкодію завдяки використанню адаптивних алгоритмів обробки даних та математичного моделювання. На відміну від існуючих підходів, у роботі вперше запропоновано методику поєднання реальних експериментальних даних з аналітичною моделлю привода для уточнення динамічних параметрів у режимі реального часу. Це дає змогу суттєво покращити ефективність керування приводом у змінних умовах буріння.Практична значимість дослідження полягає у розробці ефективної системи ідентифікації параметрів привода бурового верстата, яка надає можливість у реальному часі точно визначати змінні динамічні характеристики привода. Запропонований підхід забезпечує підвищення точності управління, зниження енерговитрат, своєчасне виявлення відхилень у роботі обладнання та прогнозування його технічного стану. Це сприяє підвищенню надійності бурових робіт, зниженню ризиків аварій і скороченню простоїв техніки, що є надзвичайно важливим для підприємств гірничо-рудної галузі.