СИСТЕМА ДИСТАНЦІЙНОГО КЕРУВАННЯ ТА МОНІТОРИНГУ ТЕХНІЧНОГО СТАНУ МОБІЛЬНОГО КОМПЛЕКСУ МАШИН

Анотація

У статті розглянуто підходи до побудови інтегрованої системи дистанційного керування та моніторингу технічного стану мобільного комплексу машин, що функціонує в умовах змінного навантаження, високих динамічних навантажень і обмеженого доступу до традиційних засобів діагностики. Із метою забезпечення своєчасного виявлення аномалій, прогнозування відмов і формування адаптивних керуючих рішень запропоновано використання математичних моделей технічного стану, побудованих на основі векторів сенсорних даних, нормалізованих характеристик, а також їхніх похідних. У дослідженні представлено алгоритмічну структуру оцінки стану, що включає нормалізацію вхідних параметрів, розрахунок інтегрального показника технічного стану s(t)s(t)s(t), визначення швидкості деградації ds/dtds/dtds/dt, а також прогноз залишкового ресурсу RUL на основі аналітичного співвідношення. Запропоновано критеріальну базу для формування практичних рекомендацій щодо зміни режимів роботи обладнання залежно від оціненого залишкового ресурсу: штатне функціонування, зниження навантаження, ініціація технічного обслуговування. Особливу увагу приділено реалізації системи в мікроконтролерному середовищі з використанням сенсорного модуля, GSM/LoRa-комунікацій та серверної обробки на основі Python. Результати моделювання й експериментального тестування системи на мобільному стенді з гідромеханічним приводом показали високу точність діагностики (до 92 %) та ефективність прогнозу відмов. Застосування адаптивних алгоритмів дало змогу зменшити динамічне навантаження на ключові вузли та подовжити їхній ресурс до 18 % порівняно з традиційними режимами експлуатації. Таким чином, отримані результати підтверджують ефективність запропонованої методики в умовах експлуатації мобільних технічних об’єктів і створюють підґрунтя для її подальшого впровадження в системи цифрового технічного обслуговування.